三、工艺描述
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序号 |
工序名称 |
附图 |
操作人数 |
说明 |
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1 |
底盘自动上料 |
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0.3
线外加料人员操作 |
采用自动升降机自动供料， 底壳开口朝上。设置左右两组升降机交替供料，采用机器人组件自动吸取并放置到上料流水线。加料间隔时 间约 30min。注：底壳堆料 是产品之间需有隔板，确保产品之间无机械卡死。 |
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2 |
底壳输送储料 |
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0 |
底壳上料后放置过渡皮带
线输送并储料约 5 个产品。 |
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3 |
自动打热溶胶 |
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0 |
配备两台热溶胶机及 4 |
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个胶阀 |
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6 个胶阀同时打胶，两组 |
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4 |
底壳自动打胶 |
0 |
供胶组件供胶，无胶时可 |
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自动切换供胶组，实现不 |
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停机换胶。 |
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采用交替式料盘供料，每 |
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5 |
光源条自动供料 |
1 |
个料盘放置 24 条光源。 |
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机器人自动从料盘吸取 |
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光源条并放置焊接工装。 |
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人工放导热软板到固定 |
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6 |
人工放置导电软 |
1 |
工装、对准光源焊盘并盖 |
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板 |
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好软板压块 |
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7 |
自动焊锡 |
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0 |
采用 6 组焊枪同时焊锡 |
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伺服机械手自动从光源 |
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8 |
自动装光源 |
0 |
组件组装机抓取并装入 |
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底盘 |
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光源装好后自动压光源， |
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9 |
自动压光源 |
0 |
使光源与底盘贴合良好 |
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10 |
机械手搬下料 |
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机械手自动下料并搬运 |
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至外置输送线 |
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/ |
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人工在此线操作焊接输 |
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11 |
人工焊接输入线 |
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4-6 |
入线并装好线扣到底盘， 驱动热熔胶固定等手工工序 |
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12 |
底盘组件自动组装 |
/ |
0 |
底盘组件自动抓取翻转并装入铝框组件 |
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13 |
安装框自动上料 |
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0.3
线外加料人员操作 |
采用自动升降机自动供料。设置左右两组升降机交替供料，采用机器人组件自动抓取并放置到上料流水线。加料间隔时间约 15min。 |
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14 |
预留激光位 |
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0 |
底部预留激光安装位，预留激光机通讯接口。设有激光头安装支架 1 个。不含激光 器 |
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15 |
扩散板自动除尘 |
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0 |
扩散板供料升降机顶端设置有离子风枪，采用离子风 枪除尘，并带有吸尘装置 |
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16 |
扩散板自动上料 |
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0.3
线外加料人员操作 |
采用自动升降机自动供料。设置左右两组升降机交替供料，采用机器人组件自动吸取并放置到上料流水线。 加料间隔时间约 30min。 |
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17 |
自动装扩散板 |
/ |
0 |
自动从除尘机抓取并装
入安装框 |
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18 |
自动装底盘组件 |
/ |
0 |
伺服机械手自动从过渡输送线抓取底盘组件并 装入安装框 |
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19 |
预留人工预锁螺
丝工站 |
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2 |
预留人工预锁工站 |
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/ |
0 |
X 轴两边采用双伺服模 |
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20 |
自动锁螺丝 Y |
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组平台自动锁螺丝，采用
4 套供料器分开供料 |
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21 |
自动锁螺丝 X |
/ |
0 |
Y 轴两边采用双伺服模组平台自动锁螺丝，采用 2 套供料器分开供料 |
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22 |
自动下料 |
/ |
0 |
自动下料到下料输送线 |
四、设备布局说明附 CAD 布局图
本系统兼容 595*595-620*620 外形尺寸直下式面板灯
1、工作效率：350PCS/H
2、操作人工：6-9 人 （按产品工序不同而定）
2、额定输入功率：15KW
3、设备尺寸：24*4.5*1.4M（长*宽*高）
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名称 |
品牌 |
备注 |
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机器人本体 |
鑫锐特 |
正品 |
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机器人控制器 |
众为兴 |
正品 |
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导轨、滑块 |
台湾上银 |
正品 |
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气动元件 |
AIRTAC/SMC |
正品 |
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PLC |
台达 |
正品 |
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HMI |
威纶、台达 |
正品 |
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继电器 |
欧姆龙 |
正品 |
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开关电源 |
DALTA、MEANWELL |
正品 |
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异步电机 |
精研 |
正品 |
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分割器 |
山东大学瑞华 |
正品 |
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伺服电机 |
众为兴/台达 |
正品 |
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步进电机 |
锐特/雷赛 |
正品 |
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变频器 |
台达 |
正品 |
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编码器 |
欧姆龙 |
正品 |
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轴承 |
NSK、HRB |
正品 |
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传感器 |
松下/同等品牌 |
正品 |
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磁性开关 |
AIRTAC |
正品 |
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产品型号 Robot model |
XRT006-600 |
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功能 Function |
上下料、3C material handling, 3C products |
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轴数 Total axes |
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4 |
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负载 Payload |
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6kg |
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重复定位精度 Position rep |
eat accuracy |
±0.03mm |
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最大单轴速度 Max speed |
1 轴 1st axis |
720゜/sec |
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2 轴 2nd axis |
720゜/sec |
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3 轴 3rd axis |
1000mm/sec |
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4 轴 4th axis |
2500゜/sec |
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各轴运动范围 Max operating area |
1 轴 1st axis |
±132゜ |
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2 轴 2nd axis |
±141゜ |
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190mm |
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3 轴 3rd axis |
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4 轴 4th axis |
±360゜ |
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安装方式 Installation para |
meters |
地面支架安装 Floor mounted |
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本体重量 Robot weight |
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13Kg |
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能耗 Power consumption |
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0.7kw |
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最大臂展 Maximum reach |
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600mm |
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安装环境 Installation environment |
温度 Temperature |
0～+45℃ |
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湿度 Humidity |
20～80％RH（无结露） |
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振动 Vibration |
4.9M/S²以下 |
