这款医用骨骼螺丝自动装袋机实现全流程自动化作业，集成标签打印、标签折叠、品相检测、标签与说明书自动上料、骨骼螺丝自动供料、视觉精准校验、自动装袋、封口密封、成品输送一站式功能，适配医用骨科植入螺丝无菌包装需求，支持非标定制，满足医疗车间 GMP 生产标准。
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序号 |
工序 |
说明 |
操作人数 |
备注 |
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1 |
标签机自动打印 |
自动打印机（ZEBRZ 105S） |
0 |
5 联贴标打印 |
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2 |
标签自动输送 |
标签自动输送到上料定位端 |
0 |
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3 |
自动折叠标签 |
标签自动折叠，折叠完成两面均有标签向外 |
0 |
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4 |
标签机自动打印 |
自动打印机（ZEBRZ 105S） |
0 |
单张贴标打印 |
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5 |
标签自动输送 |
标签自动输送到上料定位端 |
0 |
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6 |
视觉检测 |
两套视觉系统分别扫描 Barcode，并判断两个标签定位端的标签时候一致，不一致自动剔除并报警 |
0 |
双视觉检测 |
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7 |
标签上料 |
机器人自动抓取两组一致的标签并放到圆盘工装 |
0 |
4 轴-600 机器人 |
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8 |
说明书自动上料 |
双垛式交替供料，配备自动升降机构供料，机械手自动吸取到圆盘工装 |
0.3 |
人工加料（每个料斗储料约 200 张） |
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9 |
视觉检测 |
视觉检测工装内是否有说明书 |
0 |
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10 |
链条线 |
输送螺丝包（每个链条储料仓约 5 个螺丝，共 20 个料仓） |
0.3 |
人工加料 |
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11 |
螺丝包自动上料 |
螺丝包自动上料 |
0 |
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12 |
视觉检测 |
视觉检测工装内物料是否有螺丝 |
0 |
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13 |
自动装袋 |
工装内 4 种配件通过机械手自动推入包装袋 |
0 |
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14 |
包装袋自动上料 |
双垛式交替供料，配备自动升降机构供料，机械手自动吸取到步进式输送线 |
0.3 |
人工加料 （每个料斗储料约 300 张） |
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15 |
自动封口 |
输送线自动输送到封口工站，自动封口 |
0 |
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16 |
自动下料 |
自动下料至下料输送线 |
0 |
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17 |
下料输送线 |
输送成品 |
0 |
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二、设备配置
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名称 |
品牌 |
备注 |
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导轨、滑块 |
台湾上银/亚德客 |
正品 |
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气动元件 |
AIRTAC/SMC |
正品 |
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机器人 |
台达/三扬 |
正品 |
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视觉系统 |
鑫锐特 |
正品 |
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PLC |
台达 |
正品 |
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HMI |
威纶、台达 |
正品 |
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继电器 |
欧姆龙 |
正品 |
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开关电源 |
DALTA、MEANWELL |
正品 |
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异步电机 |
精研 |
正品 |
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分割器 |
山东大学瑞华 |
正品 |
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伺服电机 |
台达 |
正品 |
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步进电机 |
雷赛 |
正品 |
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变频器 |
台达 |
正品 |
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编码器 |
欧姆龙 |
正品 |
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轴承 |
NSK、HRB |
正品 |
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传感器 |
松下 |
正品 |
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磁性开关 |
AIRTAC |
正品 |
1、设备工作效率：600PCS/H
2、操作人工：1 人
3、额定输入功率：4.5KW
4、设备尺寸：约 3.2*1.8*2M（长*宽*高）
5、设备操作高度 850mm.
