一、工艺流程
1.产品结构
2. 工艺流程分解如下
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1.1 |
外密封上压盖 自动上料 |
外密封上压盖 采用振动盘自动供料，视觉定位，机械手自动吸取并装入固定工装
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0 |
圆盘1 |
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1.2 |
波浪形密封垫 自动组装 |
波浪形密封垫 采用振动盘自动供料，视觉自动定位，机械手自动吸取并装入下密封盖板
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0 |
圆盘1 |
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1.3 |
伞形支承片 自动上料 |
伞形支承片 采用振动盘自动供料，视觉定位，机械手自动抓取膜片到定位工装
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0 |
圆盘1 |
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1.4 |
伞形支承片 自动组装 |
伞形支承片 组件采用机械手自动吸取并装入外密封上盖
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0 |
圆盘1 |
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1.5 |
伞形支承片叉作业 |
机械手自动翻转伞形支承片
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0 |
圆盘1 到此步骤完成外密封上压盖与伞形支承片部件
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2.1 |
外密封间隔板 自动上料 |
外密封间隔板 采用振动盘自动供料，自动定位，机械手自动抓取并装入固定工装
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0 |
圆盘2 |
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2.2 |
伞形密封垫 自动组装 |
伞形密封垫采用人工摆盘，视觉定位，机械手自动上料到定位圆盘，机械手自动组装
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0 |
圆盘2 |
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2.4 |
自动压合 |
外密封下压盖 自动压合
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0 |
圆盘2 此步骤完成密封圈密封垫部件 |
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2.5 |
组装机构，密封垫部件装入外外密封上压盖与伞形支承片部件 |
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0 |
圆盘2 |
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2.6 |
自动压合成品 |
机械手自动压合成品 |
0 |
圆盘2 |
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2.7 |
成品下料 |
机械手自动下料并装入下料输送线 |
0 |
圆盘2 |
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2.8 |
密封组件成品输送 |
下料自动输送并缓存，约缓存15个产品 |
0 |
圆盘2 |
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3.1 |
外密封下盖 自动组装 |
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0 |
圆盘3 |
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3.2 |
密封组件自动装入下盖 |
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0 |
圆盘3 |
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3.3 |
外密封上盖自动组装 |
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0 |
圆盘3 |
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3.6 |
成品自动下料 |
机械手自动下料并放到下料流水线 |
0 |
圆盘3 |
二、设备配置
三、基本参数
1、设备工作效率：400PCS/H
2、良率：>99%
3、操作人工：1人
4、额定输入功率约：6.5KW
5、设备尺寸：约6.5*2*1.8M（长*宽*高）
6、人工操作高度850mm.
7、相应配置品牌要求
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名称 |
品牌 |
备注 |
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导轨、滑块 |
台湾上银/亚德客 |
正品 |
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气动元件 |
AIRTAC/SMC |
正品 |
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视觉系统 |
鑫锐特 |
正品 |
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PLC |
台达/汇川 |
正品 |
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HMI |
信捷、台达 |
正品 |
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继电器 |
欧姆龙 |
正品 |
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开关电源 |
DALTA、MEANWELL |
正品 |
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异步电机 |
精研 |
正品 |
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分割器 |
山东大学瑞华 |
正品 |
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伺服电机 |
禾川 |
正品 |
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步进电机 |
锐特/雷赛 |
正品 |
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变频器 |
台达 |
正品 |
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编码器 |
欧姆龙 |
正品 |
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轴承 |
NSK、HRB |
正品 |
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传感器 |
松下 |
正品 |
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磁性开关 |
AIRTAC |
正品 |
