核心技术参数
| 项目 | 参数详情 |
|---|---|
| 适用产品 / 适配规格 | 5mm、10mm、12mm 三种主流腹腔镜穿刺器套管 |
| 小时产能 | 稳定 400件 / 小时 |
| 配置人工 | 仅 2 名辅助工人 |
| 人工节约 | 替代传统人工全流程组装，可减少 8-10 名操作工 |
| 成品良率 | ≥99% |
| 全套工序 | 套管自动上料定位、注气阀供料打胶压接、V 形密封圈自动组装、过程视觉检测、UV 点胶、后盖组件装配压合、自动喷硅油、UV-LED 固化、不良品自动分拣、成品自动下料 |
| 机身设计 | 一体式线性紧凑布局、封闭式防尘机身，适配医疗洁净车间标准 |
| 核心配件 | 知名品牌电气、气动元件，保障长期稳定运行 |
| 定制能力 | 支持非标结构定制，可无缝对接前后端自动化流水线 |
| 适配场景 | 医疗耗材洁净车间规模化量产 |
一、工艺描述
1. 工艺流程分解如下
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序号 |
工序 |
说明/示意图 |
操作人数 |
备注 |
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5mm |
10-12mm |
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1.1 |
套管人工放置到上料输送线 |
人工将圆形密封圈与V形密封圈装入套管，并上料到输送线固定工装，管口朝下
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套管人工上料到输送线 |
1 |
/ |
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1.2 |
套管自动上料
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1） 自动圆周定位 2） 机械手自动将套管夹取上料到组装圆盘工装 |
1）自动圆周定位2）机械手自动将套管夹取上料到组装圆盘工装 |
0 |
自动 |
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1.3 |
注气阀自动装入
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1） 注气阀采用振动盘自动供料 2） 注气阀自动打UV胶 3） 机械手自动抓取并装入外鞘
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1） 注气阀采用振动盘自动供料 2） 注气阀自动打UV胶 3） 机械手自动抓取并装入外鞘
|
0 |
自动 |
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1.4 |
注气阀压接
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机械手将注气阀组件压入外鞘主体
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机械手将注气阀组件压入外鞘主体
|
0 |
自动 |
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1.5 |
V形密封圈自动组装 |
/ |
V形密封圈采用振动盘供料，自动定位，机械手自动抓取并装入套管 |
0 |
自动 |
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1.6 |
视觉检测 |
过程视觉检测（密封圈缺料检测） |
过程视觉检测（密封圈缺料检测） |
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1.7 |
点UV胶 |
/ |
套管自动点UV胶，点胶weizhi 位于安装孔内侧 |
0 |
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1.8 |
后盖（组件）供料 |
后盖采用振动盘供料，视觉定位方向
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人工组装后盖+弹簧+按钮，3件套组件并放置到上料输送线，开口朝下
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1 |
人工操作 |
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1.9 |
后盖组件组装 |
机械手自动组装
|
机械手自动组装
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0 |
机械手自动组装 |
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1.10 |
后盖压合 |
机械手自动压合两部分组件形成成品 |
机械手自动压合两部分组件形成成品 |
0 |
/ |
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1.11 |
自动喷硅油 |
机械手自动下料并放到喷油专用工装，自动喷硅油 |
机械手自动下料并放到喷油专用工装，自动喷硅油 |
0 |
/ |
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1.12 |
自动下料 |
机械手自动下料，并放置到下料输送线 |
机械手自动下料，并放置到下料输送线 |
0 |
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1.13 |
UV固化 |
UV-LED自动固化 |
UV-LED自动固化 |
0 |
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1.14 |
人工收料 |
/ |
/ |
1 |
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二、组装设备布局说明
三、设备配置
3．物料振动盘3 套
4．上料输送线 1台
四、兼容性说明
1) 不同外形尺寸产品通过更换工装实现兼容（工艺流程一致，且产品零件一致）
五、基本参数
1、设备工作效率：400PCS/H
2、操作人工：2人
3、额定输入功率：3KW
4、设备尺寸：约4.5*1.7*2.0(长*宽*高)
5、设备操作高度800mm.
