一、工艺描述
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序号 |
名称 |
说明 |
操作人数 |
备注 |
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1 |
下盒托盘供料 |
托盘采用人工加料，一次可存储10盘物料
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0.5 |
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2 |
机械手自动上料 |
机械手自动从上料托盘取料，并放到组装轨道
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0 |
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3 |
视觉检测 |
弹片采用视觉检测（检测弹片角度） |
0 |
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4 |
结扎夹自动上料 |
结扎夹采用振动盘自动供料 （专用振动盘，不同尺寸不兼容） |
0 |
振动盘自动供料；一次夹1个，连续动作 |
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5 |
夹子定位 |
夹子自动分料，自动定位
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0 |
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6 |
夹子组装 |
机械手自动吸取夹子并装入下盒 |
0 |
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7 |
自动检测下料 |
视觉检测成品（检测是否漏装结扎夹）机械手自动下料到收料托盘 |
0 |
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8 |
自动下料 |
托盘装满后自动加托盘，可存储10各空托盘 |
0 |
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二、产品图
弹夹托盘 自动上料
弹夹装满接扎夹后放入托盘，托盘自动下料
三、设备配置
1.自动组装机1台
2.供料振动盘1个
四、兼容性说明
1， 专用设备，互不通用。
五、基本参数
1、设备工作效率：90-100PCS/H
2、良率：99%
3、操作人工：1人 （1人加料，收料）
4、额定输入功率约：3KW
5、设备尺寸：约2.5*1.4*2 M（长*宽*高），长度方向含振动盘占地尺寸
6、人工操作高度850mm.
7、相应配置品牌要求：
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名称 |
品牌 |
备注 |
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导轨、滑块 |
亚德客 |
正品 |
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气动元件 |
AIRTAC/SMC |
正品 |
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视觉系统 |
鑫锐特 |
正品 |
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PLC |
台达/汇川 |
正品 |
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HMI |
信捷、台达 |
正品 |
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继电器 |
欧姆龙 |
正品 |
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开关电源 |
DALTA、MEANWELL |
正品 |
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异步电机 |
精川 |
正品 |
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分割器 |
山东大学瑞华 |
正品 |
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伺服电机 |
禾川 |
正品 |
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步进电机 |
兴丰元/雷赛 |
正品 |
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变频器 |
台达 |
正品 |
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编码器 |
欧姆龙 |
正品 |
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轴承 |
NSK、HRB |
正品 |
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传感器 |
松下 |
正品 |
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磁性开关 |
AIRTAC |
正品 |
